28BYJ-48 step motor ve ULN2003 sürücü seti, adım motorunun çalışma mantığını öğrenmek ve düşük hızda kontrollü hareket elde etmek için kullanılabilir. Dahili dişli kutusu çıkış hızını düşürür; basit göstergeler, küçük mekanizmalar ve eğitim prototiplerinde değerlendirilir.
Motorun beşli soketi sürücü kartına takılır. Kart, denetleyicinin düşük akımlı sinyallerini motor bobinlerini anahtarlayabilecek yapıya dönüştürür; motor doğrudan GPIO pinlerinden beslenmez.
Teknik özellikler
Motor: 28BYJ-48 sınıfı, 5 V DC.
Yapı: redüktörlü, 4 fazlı, 5 kablolu unipolar.
Sürücü kartı: ULN2003/ULN2003A ailesi.
Kontrol: IN1, IN2, IN3, IN4 üzerinden faz sırası.
Redüksiyon sınıfı: yaklaşık 1:64; gerçek dişli oranı partiden etkilenebilir.
Paket: bir motor ve bir sürücü kartı.
Bağlantı ve kullanım
Motor etiketindeki 5 V değerini kontrol edip soketi sürücüye takın. Sürücünün + ve − uçlarına uygun 5 V kaynak bağlayın.
Denetleyici GND’sini sürücü GND’siyle birleştirin. IN1–IN4 uçlarını yazılımın beklediği sırayla GPIO pinlerine bağlayın.
Düşük adım frekansıyla başlayın. Tam adım ve yarım adım dizileri farklı tur başına komut sayısı verir; istediğiniz açı için gerçek hareketi ölçerek kalibre edin.
Dikkat edilmesi gerekenler
Sık görülen 2048/4096 adım değerlerini mutlak bir tur garantisi sanmayın. Dişli boşluğu hassas konum tekrarlanabilirliğini sınırlar.
Motoru zorlayıp kilitlemeyin. Bobinler sürekli enerjili kalırsa ısınır; tutma torku gerekmeyen durumda enerjiyi yazılımla kesin.
Bu küçük redüktörlü motor endüstriyel CNC ekseni için yük kapasitesi garantisi sunmaz.
