SG90 mikro servo motor, küçük ve hafif mekanizmaların açısal konumunu kontrol etmek için kullanılır. Arduino robot kolu, sensör yönlendirme, pan-tilt mekanizması, modelcilik ve eğitim projelerinde tercih edilir. Bu ürün sürekli dönen motor yerine, komut verilen konuma hareket eden servo sınıfındadır.
Teknik özellikler
Model: SG90.
Ağırlık sınıfı: 9 g.
Dişli yapısı: Plastik.
Nominal hareket sınıfı: 180 derece.
Nominal besleme: 4,8 V.
Uygulama için uygun besleme: Regüle 5 V.
Kontrol: RC servo darbe sinyali.
Bağlantı: Besleme, GND ve kontrol olmak üzere üç kablo.
Yaygın kablo renkleri: Kırmızı besleme, kahverengi GND, turuncu kontrol.
Bağlantı ve kullanım
Servo kontrolünde yaygın yenileme frekansı yaklaşık 50 Hz'dir. Yaklaşık 1,5 ms darbe merkez konuma karşılık gelir; uç konumlar servo toleransına göre değişebilir. İlk denemede merkez konumdan başlanmalı, hareket aralığı mekanik zorlanma oluşmadan kademeli genişletilmelidir.
Servo, kontrolcü pininden beslenmez. Yük altında akım artabileceğinden uygun harici 5 V kaynak kullanılmalı ve kontrolcüyle GND ortaklanmalıdır. Milin zorla çevrilmesi, sürekli sıkışma veya mekanik sınırda bekletme plastik dişlilere zarar verebilir. Mekanizma tasarlanırken gerçek yük ve kol uzunluğu birlikte değerlendirilmelidir.
