Sarı redüktörlü DC motor ve tekerlek seti, mobil robotların tahrik mekanizmasını oluşturmak için kullanılır. Plastik dişli kutusu motor hızını düşürerek tekerleğe uygun çıkış hareketi sağlar. Çizgi izleyen araçlar ve temel robot araba projelerinde değerlendirilebilir.
Tekerlek motorun çıkış miline geçer. 250 RPM ifadesi nominal hız sınıfıdır; araç yüklendiğinde, batarya gerilimi değiştiğinde veya sürücü üzerinde gerilim kaybı oluştuğunda gerçek hız değişir.
Teknik özellikler
Motor: sarı TT sınıfı fırçalı DC, plastik redüktör.
Nominal besleme: 6 V DC.
Nominal boşta hız sınıfı: yaklaşık 250 dev/dakika, 6 V’ta.
Set: bir motor ve bir uyumlu tekerlek.
Tekerlek çap sınıfı: yaklaşık 65–66 mm; gerçek ölçü montaj öncesi kontrol edilir.
Yön: motor uçlarındaki kutuplama değiştirilerek ters çevrilebilir.
Bağlantı ve kullanım
Motoru gövdeye uygun tutucuyla sabitleyin. Tekerleği mile bastırırken dişli kutusunu destekleyin; mile darbe uygulamayın.
İki motor ucunu H-köprüsü sürücüye bağlayın. Sürücü ve güç kaynağını motorun kalkış/kilitlenme akımına göre seçin.
PWM ile hız ayarı yapın ve yükü düşükten artırın. Dönüş yönünü kablo sırasıyla veya sürücü yazılımıyla belirleyin.
Dikkat edilmesi gerekenler
Motoru Arduino pininden beslemeyin. Bazı sayfalardaki 250 mA “maksimum” ifadesi kilitlenme akımı olarak doğrulanmamıştır.
Tekerleği kilitli tutmak dişlileri ve motoru ısıtabilir. Enkoder bulunmadığından kapalı çevrim sabit hız/mesafe kontrolü için ayrıca geri bildirim gerekir.
