XY joystick modülü, yatay ve dikey hareketleri analog sinyale dönüştüren, merkezinde basmalı buton bulunan bir kontrol bileşenidir. Arduino ile robot yönlendirme, servo kontrolü, ekran menüsü oluşturma ve oyun kumandası geliştirme projelerinde kullanılabilir. İki eksenin ayrı okunması, yön ve hareket miktarının birlikte değerlendirilmesini sağlar.
Teknik özellikler
Kontrol yapısı: İki analog eksen ve bir basmalı buton.
Bağlantılar: GND, +5V, VRx, VRy ve SW.
VRx ve VRy: Joystick konumuna bağlı analog gerilim çıkışları.
SW: Butona basıldığında anahtarlama yapan dijital bağlantı.
Arayüz: Analog girişler ve dijital buton girişi.
Mekanik yapı: Çıkarılabilir kumanda başlığı ve montaj delikleri.
Bağlantı ve kullanım
Analog çıkışlar besleme gerilimine bağlıdır. Joystick merkezdeyken her eksende yaklaşık beslemenin yarısı okunur; mekanik tolerans nedeniyle iki eksenin merkez değeri birebir aynı olmayabilir. Yazılımda merkez kalibrasyonu ve küçük bir ölü bölge tanımlanması, istemsiz hareketleri azaltır.
5 V Arduino kartlarında modülün +5V bağlantısı kullanılabilir. 3,3 V girişli kontrolcülerde modül beslemesi ve analog çıkışlar kontrolcünün giriş sınırlarıyla uyumlu seçilmelidir. SW bağlantısı uygun bağlantıda dahili pull-up kullanılarak okunabilir. Motor veya servo, joystick çıkışından doğrudan beslenmez; kontrolcü ve uygun sürücü üzerinden yönetilir. Analog girişi olmayan Raspberry Pi gibi sistemlerde ayrıca ADC gerekir.
