A4988 step motor sürücü kartı, bipolar step motorun iki bobinini akım kontrollü biçimde sürer. STEP girişine verilen darbeler adımı, DIR girişi ise dönüş yönünü belirler. Mikrostep seçenekleri hareketin daha küçük aralıklarla kontrol edilmesini sağlar.
Küçük alüminyum soğutucu ısı dağıtımına yardımcı olur. Ancak soğutucu bulunması tek başına kartın her koşulda 2 A sürekli verebileceği anlamına gelmez.
Teknik özellikler
Motor beslemesi VMOT: 8–35 V DC; 35 V üst sınırdır, darbeler dahil aşılmamalıdır.
Mantık beslemesi VDD: 3–5,5 V DC.
Adım seçenekleri: tam, 1/2, 1/4, 1/8 ve 1/16.
Kontrol uçları: STEP, DIR, ENABLE, RESET, SLEEP ve MS1/MS2/MS3.
Akım sınırı: trimpotla ayarlanır; I_limit = VREF / (8 × Rsense).
2 A: entegre üst sınıfı; gerçek sürekli kart akımı PCB, akım ayarı ve soğutmaya bağlıdır.
Bağlantı ve kullanım
Motor bobin çiftlerini ölçerek bulun. Bir bobini 1A/1B, diğerini 2A/2B uçlarına bağlayın. VDD ve VMOT girişlerini karıştırmayın; GND ortak olmalıdır.
İlk motor bağlantısından önce Rsense değerini belirleyip akım sınırını motorun faz akımını aşmayacak biçimde ayarlayın. R050 = 0,05 Ω, R100 = 0,10 Ω; aynı VREF bu iki kartta aynı akım değildir.
VMOT–GND arasına karta yakın en az 47 µF uygun gerilim sınıflı elektrolitik kondansatör ekleyin. Kondansatörün kutbunu ve besleme üst gerilimine payını kontrol edin.
MS1/MS2/MS3: 000 tam, 100 yarım, 010 çeyrek, 110 sekizde bir, 111 on altıda bir adım. Aktif kullanımda RESET ve SLEEP yüksek, ENABLE düşük olmalıdır.
Dikkat edilmesi gerekenler
Enerji varken motoru takıp çıkarmayın. Kartı ters takmak veya VMOT’ı lojik hatlara vermek arızaya neden olabilir.
Güç kaynağı akımı faz akımıyla aynı değildir; VREF ayarı için giriş akımını ölçmek yeterli olmaz.
Soğutucuyu bacakları kısa devre etmeyecek şekilde yapıştırın; ısınma ve adım kaçırmayı yük altında kontrol edin.
