L298N motor sürücü kartı, iki DC motoru birbirinden bağımsız olarak ileri/geri çevirmek için kullanılır. ENA ve ENB uçlarına PWM uygulanarak hız ayarlanabilir. İki bobinli bipolar step motor da uygun faz sırası ve akım koşullarıyla sürülebilir.
Kart üzerindeki soğutucu ve 5 V regülatör, motor kontrol devresinin kurulmasını kolaylaştırır. Transistörlü H-köprü yapısı nedeniyle motor çıkışında gerilim düşümü oluşur; motorun gördüğü gerilim besleme geriliminden daha düşüktür.
Teknik özellikler
Sürücü: L298N; iki H-köprü kanalı.
Motor beslemesi kart sınıfı: 5–24 V DC; üst gerilimde kart kondansatör ve regülatör sınırları önemlidir.
Mantık beslemesi: regüle 5 V.
Kontrol: IN1/IN2, IN3/IN4, ENA/ENB.
Motor çıkışları: OUT1/OUT2 ve OUT3/OUT4.
Kanal akımı: 2 A entegre üst DC sınıfı; kartın sürekli güvenli kapasitesi ısıl koşullara bağlıdır.
Kart boyutu: yaygın kırmızı varyant yaklaşık 43 × 43 × 27 mm.
Bağlantı ve kullanım
Enerji kapalıyken motorları çıkış çiftlerine bağlayın. Beslemeyi VS/+12V olarak işaretlenmiş motor girişine verin; +12V yazısı her durumda sabit 12 V zorunluluğu anlamına gelmez.
Dahili regülatör tipik 7–12 V motor beslemesinde kullanılabilir. 12 V üzerindeyken veya düşük girişte yeterli 5 V oluşmuyorsa 5V-EN jumperını çıkarın ve lojik ucuna ayrı regüle 5 V verin. Jumper takılıyken bu uca dışarıdan 5 V basmayın.
PWM kullanılacak kanalda ENA/ENB jumperını çıkarın. GND’leri ortaklayıp IN çiftlerini ters lojik seviyelerle sürün.
Dikkat edilmesi gerekenler
2 A/kanal değerini her iki kanalda sürekli güvenli kart kapasitesi gibi kullanmayın. Kalkış akımını, gerilim düşümünü ve soğutmayı birlikte değerlendirin.
Motor kaynağını 5 V lojik pinine bağlamayın. Termal koruma bulunması kısa devreye veya yanlış bağlantıya karşı eksiksiz koruma değildir.
