KY040 rotary encoder modülü, bir ayar düğmesinin ne kadar ve hangi yönde çevrildiğini mikrodenetleyiciye iletir. Üzerindeki basmalı anahtar aynı düğmeyle menü seçimi yapmayı sağlar. Kart üzerindeki bağlantılar prototip kurulumunu kolaylaştırır.
Sınırsız dönüş özelliği, potansiyometreden farklı bir kullanım sunar. Açılışta mutlak şaft konumu bilinmez; yazılım başlangıç değerini tutar. Enkoder kendi başına PWM sinyali veya motor gücü üretmez.
Teknik özellikler
Yapı: KY040, PCB üzerinde mekanik enkoder ve buton.
Uçlar: CLK, DT, SW, +/VCC ve GND.
Lojik besleme: 3,3 V veya 5 V uygulamaya uygun seçilir; kart pull-up seviyeleri kontrol edilir.
Dönüş: mekanik uç durdurucusuz 360°.
Adım sınıfı: tur başına 20 mekanik adım; yazılımın saydığı kenar adedi çözümleme yöntemine bağlıdır.
Şaft çapı sınıfı: yaklaşık 6 mm.
Bağlantı ve kullanım
VCC ve GND bağlantısını yapın. CLK ve DT uçlarını iki dijital girişe, SW ucunu buton girişine bağlayın.
Önce yavaş çevirerek A/B sırasını ve yönü kontrol edin. Butona basıldığında oluşan seviyeyi ayrıca okuyun.
Kontak sıçramasını yazılımda filtreleyin. Her kenarı sayan çözümleme ile mekanik adım başına bir artış yapan yaklaşımı karıştırmayın.
Dikkat edilmesi gerekenler
Bu parça doğrudan motorun güç hattına bağlanmaz. Motor kontrolünde enkoder verisini okuyup ayrı sürücüye komut üretin.
Kart 5 V ile beslenirse pull-up dirençleri sinyalleri 5 V’a çekebilir. 3,3 V girişlerde uygun besleme veya seviye çevirme kullanın.
