EC11 butonlu rotary encoder, menü ve değer ayarı için kullanılan çıplak artımlı döner kodlayıcıdır. Şaftı çevirdiğinizde iki kontak faz farkıyla açılıp kapanır. Mikrodenetleyici bu sırayı sayarak yön ve göreli dönüş miktarını hesaplar.
Sınırsız dönüş özelliği, potansiyometreden farklı bir kullanım sunar. Açılışta mutlak şaft konumu bilinmez; yazılım başlangıç değerini tutar. Enkoder kendi başına PWM sinyali veya motor gücü üretmez.
Teknik özellikler
Yapı: EC11 mekanik artımlı enkoder, basmalı anahtarlı.
Elektrik uçları: A, ortak C, B ve iki buton ucu; iki büyük gövde ayağı elektrik sinyal pini sayılmaz.
Kullanım: düşük akımlı lojik kontak tarama; 3,3 V/5 V pull-up ile uygun devre kurulabilir.
Dönüş: mekanik uç durdurucusuz 360°.
Adım sınıfı: tur başına 20 mekanik adım; yazılımın saydığı kenar adedi çözümleme yöntemine bağlıdır.
Şaft çapı sınıfı: yaklaşık 6 mm.
Bağlantı ve kullanım
A, C ve B kontaklarını ohmmetreyle belirleyin; butonun iki ucunu ayrıca doğrulayın. Ortak C ucunu GND’ye, A/B uçlarını uygun pull-up ile dijital girişlere bağlayın.
Önce yavaş çevirerek A/B sırasını ve yönü kontrol edin. Butona basıldığında oluşan seviyeyi ayrıca okuyun.
Kontak sıçramasını yazılımda filtreleyin. Her kenarı sayan çözümleme ile mekanik adım başına bir artış yapan yaklaşımı karıştırmayın.
Dikkat edilmesi gerekenler
Bu parça doğrudan motorun güç hattına bağlanmaz. Motor kontrolünde enkoder verisini okuyup ayrı sürücüye komut üretin.
EC11 ailesinin şaft uzunluğu, kontak sayısı ve pin aralığı değişebilir. PCB ayak izini gerçek parçayla karşılaştırın.
