L293D motor sürücü shield, Arduino UNO biçimindeki uyumlu kartların üzerine takılarak küçük motorların kontrolünü kolaylaştırır. Dört H-köprüsü kanalıyla dört DC motor veya iki uygun step motor kullanılabilir. İki servo bağlantısı da robotik mekanizmalar için çıkış sağlar.
Görseldeki iki L293D ve kaydırma yazmacı içeren V1 tipi kart, AFMotor kütüphanesiyle kullanılan düzene karşılık gelir. V2 motor shield ile aynı kütüphane ve bağlantı düzenine sahip değildir.
Teknik özellikler
Sürücü: iki L293D; toplam dört DC motor kanalı.
Alternatif kullanım: iki bipolar veya uygun bağlantılı step motor.
Servo bağlantısı: iki adet, klasik UNO düzeninde D9/D10 sinyalleri.
Motor besleme sınıfı: 4,5–25 V; kart bileşenlerinin sınırları ayrıca dikkate alınır.
L293D akımı: kanal başına 600 mA üst sürekli entegre sınıfı; 1,2 A kısa tepe değeri sürekli kapasite değildir.
Mantık: Arduino 5 V; motor gücü ayrı kaynaktan sağlanabilir.
Bağlantı ve kullanım
Shieldı enerjisiz Arduino’ya doğru yönde takın. Motorları M1–M4 klemenslerine, harici motor beslemesini EXT_PWR girişine bağlayın.
Motor kaynağı Arduino’dan ayrıysa güç jumperını ilgili V1 şemasına göre çıkarın. Ters kutuplamayı kontrol edin.
V1 uyumlu AFMotor kütüphanesinde motor portunu seçin ve düşük hızdan başlayın. Servo çıkışları için uygun servo kütüphanesini kullanın.
Dikkat edilmesi gerekenler
Motorun kalkış ve kilitlenme akımı çalışma akımından yüksektir. 600 mA değerini aşan motorlar için daha güçlü sürücü seçin.
Kayıplar nedeniyle motor uçlarına kaynak geriliminin tamamı ulaşmaz. İki entegredeki toplam ısınma da kanal kapasitesini sınırlar.
Servo gücünü otomatik olarak harici motor kaynağından alıyor kabul etmeyin; 5 V servo beslemesini kart şemasına göre planlayın.
