HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü 2–400 cm

HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü, gönderdiği ses dalgasının bir yüzeyden yansıyıp geri dönme süresini ölçerek uzaklık hesaplar. Arduino engelden kaçan robot, yaklaşım algılama, park mesafesi gösterimi ve temassız seviye takibi projelerinde kullanılabilir.

Teknik özellikler

• Besleme gerilimi: 5 V DC.

• Tipik çalışma akımı: Yaklaşık 15 mA.

• Nominal ölçüm aralığı: 2–400 cm.

• Ultrasonik çalışma frekansı: 40 kHz.

• Bağlantılar: VCC, Trig, Echo ve GND.

• Tetikleme: En az 10 µs yüksek seviyeli darbe.

• Echo çıkışı: 5 V mantık seviyesinde darbe.

• Yaklaşık kart ölçüsü: 45×20 mm.

Bağlantı ve ölçüm

Trig girişine uygulanan darbeden sonra Echo sinyalinin süresi okunur. Normal ortam koşullarında santimetre cinsinden uzaklık yaklaşık olarak Echo süresinin mikrosaniye değerinin 58'e bölünmesiyle hesaplanabilir. Ortam sıcaklığı ses hızını etkilediğinden hassas uygulamalarda sıcaklık düzeltmesi gerekir.

3,3 V kontrolcülerde Echo hattına uygun gerilim bölücü veya seviye dönüştürücü bağlanmalıdır. Ölçümler arasında yaklaşık 100 ms bırakmak, önceki yankının yeni ölçümü etkilemesini azaltır. Yazılımda yankı alınmayan durum için zaman aşımı kullanılmalıdır.

Düz ve sert yüzeyler daha uygun hedeflerdir; kumaş, eğimli yüzey ve dar nesneler ölçümü zorlaştırabilir. 2–400 cm aralığı her hedefte aynı doğruluk garantisi değildir. Modül su geçirmez değildir.