TCRT5000 çizgi sensör modülü, kızılötesi yansımayı elektronik kart üzerinde işleyerek robotun zemin veya yakın nesne değişimini algılamasını sağlar. Beyaz ve siyah yüzeylerden geri dönen ışık farklı olduğu için çizgi izleyen robotlarda kullanılabilir.
Karttaki trimpot dijital eşik ayarını yapar. Analog çıkış, yansıma seviyesinin sürekli izlenmesine yardımcı olur. Yüzey mesafesi değiştiğinde eşik yeniden ayarlanmalıdır; bu kart genel amaçlı uzun menzilli mesafe ölçer değildir.
Teknik özellikler
Besleme: 3,3–5 V DC.
Algılayıcı: TCRT5000 sınıfı IR LED ve fototransistör.
Çıkışlar: AO analog, DO dijital.
Uçlar: VCC, GND, DO, AO; PCB baskısı esas alınır.
Dijital eşik: trimpot ile ayarlanır.
TCRT5000 referans tepe mesafesi: yaklaşık 2,5 mm; gerçek kartta yüzeye göre konum testi yapılmalıdır.
Bağlantı ve kullanım
Sensör yüzünü zemine paralel yerleştirin. Yaklaşık 2–5 mm mesafeden başlayarak siyah ve beyaz zeminde kararlı fark arayın.
VCC ve GND’yi uygun kaynağa, AO’yu ADC’ye ve/veya DO’yu dijital girişe bağlayın. 3,3 V girişin izin verdiği gerilimi aşmayın.
Trimpotu zemin sınırında ayarlayıp robotun hareket halinde okuduğu değerleri kontrol edin. DO tetik yönünü test ederek yazılıma girin.
Dikkat edilmesi gerekenler
Bazı ilanlardaki 10–30 cm mesafe değerleri standart TCRT5000 yansıma geometrisiyle doğrulanmadı; bu mesafeler garanti edilmez.
Güneş, parlak metal ve farklı zemin yükseklikleri sonucu etkiler. Algılayıcıları motor kablolarından ve yoğun gürültü kaynaklarından uygun şekilde ayırın.
