HMC5883L GY-273 dijital pusula sensörü, üç eksendeki manyetik alanı ölçerek elektronik yön bulma projelerine veri sağlar. Arduino pusula, robot yönlendirme, manyetik alan gözlemi ve eğitim uygulamalarında kullanılabilir.
Teknik özellikler
Sensör: HMC5883L.
Kart modeli: GY-273.
Sensör türü: Üç eksenli manyetometre.
Ölçüm eksenleri: X, Y ve Z.
Haberleşme: I2C.
Yedi bit I2C adresi: 0x1E.
Önerilen bağlantı: 3,3 V besleme ve 3,3 V mantık seviyesi.
Temel bağlantılar: VCC, GND, SDA ve SCL.
Kurulum ve kullanım
HMC5883L uyumlu kütüphane kullanılarak üç eksendeki manyetik alan verileri okunur. Yatay düzlemde yön hesabı için eksenlerin doğru eşleştirilmesi, ofsetlerin giderilmesi ve gerekli manyetik sapma düzeltmesinin uygulanması gerekir.
İlk kurulumda I2C taramasıyla 0x1E adresi kontrol edilebilir. Bağlantılar kart üzerindeki etiketlere göre yapılmalı; 5 V kontrolcülerde veri hattı gerilim seviyeleri uygun tutulmalıdır.
Doğru pusula sonucu için sert ve yumuşak demir kalibrasyonu yapılmalıdır. Sensör; motor, mıknatıs, yüksek akım kablosu ve metal bağlantı parçalarından uzak yerleştirilmelidir. Eğik kullanımda yön hesabına eğim düzeltmesi eklemek için ayrıca ivmeölçer verisi gerekir. HMC5883L kendi başına GPS konumu, ivme veya jiroskop verisi üretmez; mekanik yerleşim ve kalibrasyon sonucu doğrudan etkiler.
