MPU6050 GY-521 sensör modülü, üç eksenli ivmeölçer ve üç eksenli jiroskobu aynı kartta birleştirir. Denge robotu, hareket algılama, eğim takibi, kamera dengeleme ve eğitim projelerinde kullanılabilir.
Teknik özellikler
Sensör: MPU6050.
Ölçüm yapısı: Üç ivme ve üç açısal hız ekseni.
Sayısallaştırma: 16 bit eksen verileri.
İvme aralıkları: ±2, ±4, ±8 ve ±16 g.
Jiroskop aralıkları: ±250, ±500, ±1000 ve ±2000 °/s.
Haberleşme: I2C.
Yedi bit adres: AD0 durumuna göre 0x68 veya 0x69.
Ek işlevler: Dahili sıcaklık verisi, kesme çıkışı ve DMP.
GY-521 kart beslemesi: Regülatör üzerinden 5 V kullanılabilir; mantık hatları 3,3 V seviyesinde tutulmalıdır.
Kurulum ve kullanım
Kartın besleme regülatörü ile sensörün veri girişleri ayrı değerlendirilmelidir. Taşıyıcı kartın 5 V ile beslenebilmesi, çıplak MPU6050 entegresinin veya I2C hatlarının 5 V'a dayanıklı olduğu anlamına gelmez.
İlk ölçümden önce sensör sabit tutulmalı, eksen yönleri kontrol edilmeli ve jiroskop ofseti kalibre edilmelidir. Uygun filtreleme, titreşimin ve ölçüm gürültüsünün etkisini azaltır. MPU6050 manyetometre içermez; tek başına mutlak pusula yönü vermez. Jiroskop verisinin zamanla bütünlenmesiyle oluşan yön tahmininde sürüklenme meydana gelir. Dahili sıcaklık verisi hassas ortam termometresi olarak değerlendirilmemelidir.
